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CMA喷涂机器人-常州柯勒玛(在线咨询)-重庆喷涂机器人

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喷涂机器人选型因素

(1)机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1,为喷漆机器人与运动的车身(安装在输送小车上)的断面示意图,可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。(2)机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言,CMA喷涂机器人,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人,重复的精度要求可低一些。

(3)机器人的运动速度及加速度。机器人的***da运动速度或***da加速度越大,则意味着机器人在空行程所需的时间越短,则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长,可提高机器人的使用率。所以机器人的***da运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是,在喷涂过程中(涂胶或喷涂),喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于机器人的技术指标与其价格直接相关,因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

(4)机器人手臂可承受的***da荷载。对于不同的喷涂场合,喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同,则要求机器人手臂的***da承载载荷也不同。

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喷漆作业本身的作业环境恶劣、对喷漆工人技术熟练的高要求以及80、90后们对工作的可选择性大等一系列的原因,使得喷涂相关的作业人员招工成为难题。利用喷涂机器人进行喷涂作业,除了重复精度好,工作效率高外,还能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。

喷涂机器人已在喷涂领域引起广泛的重视,橱柜门板喷涂机器人,并且使用范围越来越广,先汽车整车车身制造,应用拓展到汽车仪表、电子电器、搪瓷等领域。

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对流量精度高的设备采用闭环控制,在闭环控制中,家具喷涂机器人,常用的设备配置有两种:

一是使用计量齿轮泵,即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆,在这类系统中,重庆喷涂机器人,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。

二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较,当流量有偏差时,信号返馈给节流阀,通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。

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